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基于神经网络和模糊逻辑的PID智能控制方法研究

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发表于 2018-2-12 21:00:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
神经网络技术及其与传统PID控制相结合的方法和途径,并进行了两种类型PID智能控制器的设计.讨论了模糊控制与PID控制相结合的几种方法,设计了一个基于模糊推理的PID自适应控制器,利用模糊推理,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自动整定,改进了控制器参数预整定方法,提高了系统智能化程度,仿真实验表明了该控制器的性能优于常规PID控制器.接着提出了一种基于BP神经网络和模糊逻辑的PID智能控制器,该控制器综合了模糊控制、神经网络与PID调节的长处,既有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID调节的广泛适应性,摆脱了过程模型和信息量对传统参数整定方法的制约,进一步改善了控制器参数预整定方法和自适应性能.通过对定常线性系统和时变非线性系统的仿真实验,验证了该方案的可行性和有效性.为现代智能控制技术与传统PID控制技术结合积累了一定的经验,具有一定的积极意义和实用价值.
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